1번. 묵호항여객선터미널 (강원도 동해시 소재)

묵호항여객선터미널주소: 강원도 동해시 일출로 22 ※묵호항주차요금 무료

2번. 강릉항여객선터미널(강원도 강릉시 소재)

강릉항여객터미널주소: 강원도 강릉시 창해로14번길 51-26 ※강릉항주차요금 무료

3번. 후포항여객선터미널(경북 울진군 소재)

후포여객선터미널 주소: 경북 울진군 후포면 울진대게로 236-14 ※후포항주차요금 무료

4번. (경북 포항시 소재)

포항에는 울릉도로 출발하는 선박은 2척이며, 각 각의 선박이 이용항구가 다릅니다.​

대저페리: 포항항여객선터미널: 엘도라도호

울릉크루즈:영일신항만항구(울릉크루즈여객선터미널): 뉴씨다오펄호

4-1번. 포항항여객선터미널

포항여객선터미널주소: 경상북도 포항시 북구 항구동 58-54 ※주차요금 유료

포항항여객선터미널의 주차요금은 소형 5,000원 / 대형 8,000원 - 24시간기준 요금